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我们只想要最适合我们的无人机。保持无人机是很困难的,尤其是当你只是一个新手时。你知道无人机需要在一段时间内重新调整一下以确保无人机的飞行能力吗?本文将帮助您了解如何在自动调优模式下飞行无人机。

 
当您全部安装时,您可以开始自动调优模式。虽然可以在自动调整模式下起飞,但我们现在建议以替代模式起飞,例如,或手动,然后切换到自动调整,一旦飞机拾取了速度和速度。
 
当您吸引自动调整模式时,会发生几个事情:
 
1.。自动调整框架将快速设置一些默认值,您的移动和音高i和d增加,以及您的华宇娱乐移动和音高最极端的费率
 
2.。自动调整框架将显示您所要求的移动和音高率(如由您的发送器控制的开发)。当要求移动或俯仰速率超过最大速率的80%时,自动调整框架将利用飞行机器的反应学习移动或音调调谐质量。
 
所以在移动方向上,你应该先用副翼棒充电,然后再不再多一点的时间,然后推副翼保持硬的另一种方式,以命令一个硬左转弯。注意,您不必坐在飞机上,在每根棍子的开发之后,在距离上银行。在一根轴承上有2秒钟的棍子开发后,你可以迅速地翻转棍子。飞机会很硬地向右转,然后当你移动副翼杆时,它会被硬地留下。每次突然翻转时,调谐值会提高大约5%。所以您需要至少华宇娱乐平台20个完整的棍子运动来学习合理的调谐值。
 
俯仰调谐
 
对于音高调整,你需要使用音高发射器棍来让飞机坐过山车。用力拉一下棍子,然后再用力拉一下,然后用力向下推下来。继续这样做至少20分钟,您的初始调谐值太低,然后您应该注意到飞机随着您在自动调整模式中飞行变得越来越灵敏。如果飞机变得不稳定,以至于你认为保持飞行是危险的,那么你应该改变自动调整模式。这将恢复您从10秒前获得的参数。
 
不要太早停止
 
建议您至少做20次快速移动开发,并且不少于20条快速的音高发展,理想的更多。有些人因不良价值而停止过度的风,导致他们的航空船不适应风的大,或者没有高度提升。
 
完成曲调
 
一旦您已经学习了合理的滚动和音调调整参数,您应该通过手动调整其他关键参数来完成调整,大多数airframes需要的参数是:
 
NAVL1_期间:这默认值为25,这是一个非常保守的值,用于应付严重调整的airframes。它控制飞机在自动模式(如自动、rtl和闲逛)中会产生多大的变化。大多数飞机应该使用一个显著降低的值。一旦您完成了一个成功的滚动和音调值自动调整,您应该将NAVL1_周期降到18,如果您尚未调整它。
 
 
 


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